O AutoPole AP20 da Leica oferece compensação de inclinação e leituras automáticas de altura do poste

O AP20 AutoPole combina um módulo de sensor inteligente com o novo Pólo Refletor AP e opera com as estações totais automatizadas existentes da Leica Geosystems para criar uma solução exclusiva para fluxos de trabalho autônomos. Ele abre novas possibilidades e é o primeiro dispositivo do mundo no mercado que resolve três desafios comuns de fluxo de trabalho: manter o poste vertical e estável, inserir manualmente a altura do poste no software de campo e travar em um alvo estranho em um local com vários refletores.

Ao atualizar automaticamente a altura do poste no software de campo, o sistema garante que a altura registrada esteja sempre correta, o que evita erros, pós-processamento demorado e retorno ao campo para medir novamente. Zogg explica que existem diferentes configurações disponíveis para esta função PoleHeight, que são melhor ilustradas da perspectiva de uma equipe de topografia de duas pessoas (uma pessoa na estação total e outra no poste) e um caso de uso de uma pessoa (robótica):

Acaso de uso de duas pessoas onde uma pessoa opera a estação total com software de campo integrado usando o teclado/display. A segunda pessoa segura o mastro do prisma (pólo refletor AP) com o Leica AP20 AutoPole. A estação total é então conectada ao AP20 via Bluetooth. Assim que a pessoa no mastro refletor AP ajusta a altura do mastro, o sistema passivo de detecção de altura no mastro refletor AP rastreia a mudança e transmite as informações do Leica AP20 para a estação total, onde são atualizadas automaticamente no software de campo .

Em segundo lugar, umcaso de uso robótico de uma pessoa , onde a pessoa no poste refletor AP usa o Leica AP20 H (somente altura) e um controlador de campo para conectar e dirigir a estação total. O controlador de campo é conectado diretamente via Bluetooth ao AP20 H. Assim que a altura do mastro refletor AP estiver estável, ele envia a nova altura para o controlador de campo onde é atualizado automaticamente no software de campo.

O Leica AP20 com funcionalidade de inclinação sempre se comunica via estação total. Também é importante destacar que a conexão entre o Leica AP20 e o controlador de campo ou estação total é sempre estabelecida. A altura é atualizada no software de campo em tempo real à medida que a altura do poste muda. Além disso, a altura do poste é detectada automaticamente assim que o tubo superior do poste é travado em posições de travamento predefinidas. Zogg explica que essas posições de trava são espaçadas em intervalos de 5 centímetros no poste, os mesmos intervalos que os usuários têm hoje em um poste refletor. A precisão alcançada em altura é de +/-1,0 mm. A altura do poste também pode ser alterada manualmente posteriormente no software de campo ou no software de escritório.

A compensação de inclinação do AP20 AutoPole aumenta a eficiência ao trabalhar com estações totais, pois não há mais necessidade de nivelar o poste para medições e piquetagem. No Leica AP20, uma IMU (Unidade de Medição Inercial) mede a aceleração do pólo e as taxas angulares. Um componente crucial da compensação de inclinação é a troca de dados entre a estação total e a IMU do Leica AP20. A IMU utiliza informações posicionais que recebe da estação total em tempo real. A tecnologia especial Bluetooth de baixa energia permite a troca de dados entre a estação total e a IMU no Leica AP20. A posição final da ponta do pólo é calculada na estação total, também em tempo real.

O usuário pode ativar a funcionalidade de compensação de inclinação e, após uma curta fase de inicialização de alguns segundos, o Leica AP20 envia a mensagem de que está inicializado e pronto para medir. O software de campo notifica o usuário com uma mensagem (“compensação de inclinação inicializada”) e um ícone. A folha de dados do Leica AP20 lista a precisão da inclinação:

A faixa de inclinação é de +/- 180 graus: desde que a estação total possa medir o prisma, o Leica AP20 pode medir em qualquer posição. À medida que o pólo se aproxima da posição horizontal, a incerteza 2D adicional aumenta. A faixa de medição é de até 300m da estação total.